三維柔性焊接平臺相對傳統焊接工裝而言，工裝只能針對一個工件或一個工序進行使用，柔性焊接工裝的通用性就顯得非常。三維柔性焊接平臺的五個工作面可以根據需要任意擴展延伸，在工作臺面范圍內的三維尺寸可以任意方便的調整定位裝夾；附件的標準孔位與可調槽孔的靈活組合，使得工件的X、Y、Z坐標值   任意調整；通過平臺與平臺、平臺與附件、附件與附件這些模塊化系統在安裝、調整和裝夾工件中   的體現了它通用柔性功能。

因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而加快了產品的   、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力。拼裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可達到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝，裝拆方便；工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。用戶可根據需要拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣；讓工作變得輕松趣味性!臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據工件尺寸搭出所需要的工裝。

復雜昂貴的傳統夾具已成為歷史。你可以免去高成本的大量工裝夾具的儲備，因為3D系統不需要變   而適合各種工作場合。如此精妙的裝置操作簡便、使用   。柔性化 3D焊接工作臺非常，可承受非常高的載重量。它的五個面均加工有規則的孔，并刻有網線。(孔沒有斜度和T型槽)。在3D焊接工作臺上，任何工件都可以用定位夾緊銷(PC銷/鎖緊銷)進行各種各樣的定位和夾緊。此PC銷已獲得   權。幾個3D工作臺可以在任何五個面上直接連接在一起。這個模塊化系統在安裝、調整和夾緊工件中   的體現了它通用的功能。三維柔性焊接平臺的優點尤其在于實現了大型工件的應用上。   性在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器、支撐塊，能夠對工件   定位，工件牢固的固定在各個定位點或定位面上。不能定位的工件幾率是非常小的。如果工件本身幾何尺寸不準確，可以很快被檢測出來，在初加工工序中便   。 在焊接過程中，僅需要低廉的防飛濺液即可免除3D工作臺表面的焊接飛濺。工作臺均經過時效處理和加工。通過模塊設計具有互換性，您能在短時間內完成復雜和   的工裝組合。不論是制作單一零件或者是裝配組件，這種方式都是非常經濟的。臺面以及各模塊上的網格化的孔，使裝夾達到高   性和高重復性。

1、柔性工裝結構優化設計技術

三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了   有足夠的結構強度和結構剛度來其定位準確度；同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。

三維焊接平臺柔性工裝的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構設計等。

2、   的控制技術

三維焊接平臺柔性工裝的自動重構主要依靠控制技術，由于工裝的機械結構相對復雜，為適應工裝的結構，柔性工裝數控系統在滿足通用CNC數控系統功能基礎上，又具有自己的特點。

(1)柔性工裝控制系統要具備控制大量執行元件的能力，特別是需要具備   控制超多(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統具有開放性，伺服軸(電機)數量增減方便，而且數量增減不影響控制精度。

(2)柔性工裝控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度，而不關心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數控系統一般不需具備多軸同步和插補功能。

(3)為適應工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備的數控系統集成。

三維柔性焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:(1)準確、的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。(2)   的防止和減輕了焊接變形。(3)使工件處于施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作，   了工人的勞動條件。(5)可以擴大   的工藝方法的使用范圍，焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展。